dispositivo usb desconocido (error de solicitud de descriptor de dispositivo)

Hola estoy teniendo problemas cuando Conecto mi celular a un ordenador con windows 10 o 8.1, cada ves que conecto el USB ya se para cargarle la bateria o usar el itunes, no me lo reconoce y para eso tengo que ir a administrador de dispositivos desinstalar e instalar y ahi si conecta, quería saber que puede ser que haga eso? y que pasaria en caso de que quisiese reiniciar mi iphone desde fabrica si podría tener problemas. gracias!