Hola Sergiusbei
Un Kernel Panico no sule ser por un fallo de software si no de hardware, habrás tenido un fallo de hardware y eso propiciado qeu falle la actualización. PAra saber que fallo es lo mejor es pasar el AHT o Apple Hardware Test y ver que error nos reporta dado que en el Kernel Panic no suele dar timepo a ver que fallo reporta todo el log.
Cómo usar Apple Hardware Test en el Mac - Soporte técnico de Apple
PAra poder saber mas del tema y ayudarte mejor ¿Cual es tu iMac? LAs opciones de rieisntalación son las que da Apple por Restauración desde internet o tener un usb de instalación cosa que se puede hacer desde otro Mac, si el error es de hardware (por eso es posible que no te deje hacer nada9 no podrás o te dará error la instalción. de todas maneras hay que porbar de todo para descatar así que te dejo instrucciones.
Cómo reinstalar macOS - Soporte técnico de Apple
Crear un instalador ejecutable para macOS - Soporte técnico de Apple
Nos vas contando como evoluciona y lo que te he preguntado para saber mas.
Saludos.