Hola ivanibarra
Los problemas de interferencias y distorsiones en los AirPods pueden estar relacionados con la conexión inalámbrica.
Puedes probar a hacer algunas cosas
Una es desactivar momentáneamente los dispositivos bluetooth que no necesites. SI es que los tuvieras. Esto descarta problemas de interferencias inalámbricas.
Otra es desactivar el bluetooth del dispositivo. Vuelve a activarlo, pero dale un tiempo para que la conexión se desactive totalmente.
Según dices, ya los has reseteado. Pero vuelve a hacerlo a ver que pasa.
El iPhone, supongo que ya lo tienes actualizado a la ultima versión. Es importante actualizar para corregir errores.
Ahora bien... si todo esto no te ayuda, tienes que insistir hasta que te los cambien, si están en garantía, porque no hay mas soluciones.
Los AirPods no funcionan mal con el iPhone 6s, ni con ningún iPhone. Se fabricaron para ellos.
Insiste en la tienda y si no, contacta con Apple
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo