Hola isaacdesevilla
Necesitamos saber un poco más. Cual es tu modelo de iPad y si al intentar actualizar te indica algún mensaje de error.
En cualquier caso, cuéntanos lo que pasa cuando intentas actualizarlo.
Te dejo también este enlace
Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Un saludo