Hola buenas yo hablé ayer con Apple de un tema parecido, no me dieron solución, solo que el cable podría ser falso, he de decirte que tengo 3 cables nuevos que supuestamente son originales, con los 3 ocurre lo mismo, el fallo solo se produce en Mac; en Windows, en el coche con Apple CarPlay y para cargar, funcionan perfectamente.
Es curioso porque tengo cables antiguos originales que funcionan perfectamente y hasta uno no original que también funciona, pero estos tres les ocurre lo mismo y además comprobé lo que te indica Apple para identificar un cable falso.
Por cierto la sintomatología es que el iPhone no para de pitar indicando el inicio de carga-conexión con un dispositivo.