Hola alberto204
Puedes hacer algunas cosas a ver si lo solucionas
Lo primero es forzar el reinicio del iPhone, que es lo más sencillo.
En un iPhone 6s o una versión anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
Nos comentas que ya has restablecido los ajustes de red.
Puedes también desconectarte de la red y volver a introducir la contraseña
Ajustes-Wi-fi-Tu red-Icono de información-Omitir esta red
Después conéctate de nuevo
Otra de las cosas que funciona es desactivar los servicios del sistema Conexión de red Wi-Fi. Con esto no desactivas el wifi, solo una función secundaria relacionada con la localización y el wifi.
Ajustes-Privacidad-Localización-Servicios del sistema-Conexión de red wifi
También puede funcionar restaurar el iPhone a valores de fábrica, sin restaurar ninguna copia, ya que el error puede estar en la actualización y si restauras desde una copia, es posible que falle.
Haz copia manual o en iCloud de archivos y fotos y en Ajustes-Tu nombre-iCloud-APPS QUE USAN ICLOUD, activa lo que quieres que se sincronice con la nube. Así, cuando restaures el iPhone y vuelvas a activar la sincronización, volverás a recuperar la información.
Restaurar el iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Si nada de lo que te comento funciona, contacta con Apple a ver si te pueden ayudar
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo
