HolaDuque91
La mejor forma de restaurar tu dispositivo es mediante Itunes, por tanto te recomiendo que le eches un vistazo al siguiente enlace de ayuda para casos en que itunes no reconoce tu dispositivo:Si iTunes no reconoce el iPhone, el iPad o el iPod - Soporte técnico de Apple
Aun asi puedes realizar un borrado del dispositivo de la siguiente manera:
Vuelve a Ajustes y pulsa General > Restablecer > Borrar contenidos y ajustes. Si has activado Buscar mi iPhone, puede que tengas que introducir tu ID de Apple y contraseña.
Un saludo