Hola MRX
Si te pasa a partir de la actualización, inicialmente debes tratarlo como un error de software
Lo más sencillo es reiniciar el iPhone (apagar y encender) o forzar el reinicio
En un iPhone 6s y anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
También puedes restaurar el Touch ID
Después de forzar el reinicio del dispositivo, si no funciona, intenta configurar las huellas de nuevo
Si Touch ID no funciona en tu iPhone o iPad - Soporte técnico de Apple
Es posible que al hacerlo, funcione momentáneamente, pero luego vuelva a fallar.
Si ese fuera tu caso, tienes que restaurar el iPhone
Haz copia de seguridad primero
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Restaura a valores de fábrica
Restaurar el iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Restaura desde la copia
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si no funciona, vuelve a restaurar el iPhone, pero sin restaurar la copia. Perderás la información. Pero es mejor hacer una restauración limpia por si el problema que tienes está clonado en la copia y se vuelve a instalar al restaurarlo desde esa copia
Haz copia manual o en iCloud de archivos y fotos y en Ajustes-Tu nombre-iCloud-APPS QUE USAN ICLOUD, activa lo que quieres que se sincronice con la nube. Así, cuando restaures el iPhone y vuelvas a activar la sincronización, volverás a recuperar la información.
Lo siguiente es contactar con Apple. Llevarlo a revisar para que te hagan un diagnóstico. Si las soluciones para arreglar posibles errores de software no funcionan, es posible que sea un problema de hardware que ha coincidido con la actualización y necesites repararlo. Ese problema puede suceder por el uso prolongado del botón Home, porque hayas cambiado la pantalla fuera de Apple, o por otros problemas que deben determinar ellos.
Te pongo todas las opciones que tienes, pero espero que se arregle con las soluciones sencillas del principio
iPhone Centro de respuestas de Servicio - Soporte técnico de Apple
Un saludo