Hola papo275
Esa función está exactamente igual en el iPhone. Si no puedes oír los mensajes de WhatsApp o de cualquier otra aplicación en privado, es porque el sensor de proximidad de tu iPhone tiene algún problema
Los problemas con el sensor de proximidad pueden deberse a problemas de hardware (cambio de pantalla u otras razones), pero lo primero es descartar problemas de software.
Algunos usuarios lo han arreglado quitando el protector de pantalla porque no estaba bien colocado y tapaba el sensor
No se con que sistema operativo cuenta tu iPhone en este momento, pero si no lo has actualizado, te recomendaría que lo hicieras para ver si se soluciona el problema.
Si lo tienes actualizado, puedes probar reiniciado el iPhone (apagar y encender) o forzando el reinicio
En un iPhone X, iPhone 8 o iPhone 8 Plus: pulsa y suelta rápidamente el botón para subir el volumen. Pulsa y suelta rápidamente el botón para bajar el volumen. Luego, mantén pulsado el botón lateral hasta que aparezca el logotipo de Apple.
Si no se soluciona con esto, puedes intentar arreglarlo restaurándolo con iTunes en un ordenador:
Primero haz copia de seguridad para no perder tus datos
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Restaura a valores de fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Restaura luego la copia de seguridad que has hecho anteriormente
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si no funciona, vuelve a restaurar el iPhone, pero sin restaurar la copia. Perderás la información. Pero es mejor hacer una restauración limpia por el problema se vuelve a instalar al restaurarlo desde esa copia
Haz copia manual o en iCloud de archivos y fotos y en Ajustes-Tu nombre-iCloud-APPS QUE USAN ICLOUD, activa lo que quieres que se sincronice con la nube. Así, cuando restaures el iPhone y vuelvas a activar la sincronización, volverás a recuperar la información.
iCloud: Activar o desactivar iCloud y sus apps
Si no funciona tampoco, entonces tendrás que llevarlo a revisar.
iPhone Centro de respuestas de Servicio - Soporte técnico de Apple
Un saludo