Apple Pencil no funciona, ayuda por favor

Buenas tardes a todos,

tengo Un problema con el Pencil, después de olvidar el enlace y volver a enlazarlo el Pencil enlaza perfectamente, además está al 100 por 100 de bateria, el problema es que no reacciona en la pantalla, tb he probado a reiniciar el iPad pero no escribe, no mueve página. Creo que está roto pero me parece raro que cargue y enlace perfectamente. Dejo de funcionar un rato para otro y la verdad lo utilizo mucho y me está molestando bastante tenerlo inservible.

Si podéis ayudarme os lo agradezco, cualquier pregunta que os pueda responder lo hare encantado.

un saludo y gracias de antemano