Hola Andresgomez81!!
He probado con mi iPhone XS Max actualizado a iOS 12.1.1 y, efectivamente, cuando se graba un vídeo con la cámara trasera no se puede cambiar a la cámara delantera para continuar con el vídeo. Y con la cámara delantera no hay zoom.
Entiendo que es un comportamiento normal y desconozco si en modelos anteriores se podía hacer, ya que nunca lo probé.
Si quieres, puedes hacer llegar tus sugerencias directamente a Apple desde este enlace: https://www.apple.com/feedback/
Saludos!!