HolaEscobar1684
Para actualizar tu dispositivo lo único que tienes que hacer es seguir los pasos del siguiente enlace:Actualizar tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Si tu dispositivo ya esta en la versión 9.3.5 de iOS, no podrás actualizarlo mas allá, esta es la version máxima soportada por tu modelo de iPhone
Un saludo