Supongo que es porque tienes la fototeca de iCloud activada y en tienes indicado que las fotos se guarden "optimizadas", es decir en baja resolución.
Cuando la vas a ver, a aparece el icono abajo a la derecha, indicando que se está descargando la de alta calidad. Mientras dure al descarga la foto se ven en baja calidad, un poco borrosa/pixelizada.
Por el motivo que sea tu foto de alta resolución no se termina de descargar.
Solución? pues esperar a que lo que sea que esté pasando... deje de pasar. Quizás reinicia el dispositivo, para descartar que sea motivo de él.
p.d. motivos? fallo en iCloud, fallo en tu conexión a internet, saturaciones, lentitud de la conexión con iCloud, etc...