Hola iGuti15!!
Parece que puede haber algún problema con el conector del iPhone, ya que los EarPods sí te funcionan bien en el iPad.
Comprueba que no haya suciedad, polvo o fibras en el puerto de auriculares del iPhone. Si hubiera, límpialo con cuidado.
Si usas una funda en el iPhone, quítala y prueba que el conector entre bien en el puerto.
Si sigues teniendo problemas con los EarPods en tu iPhone, contacta con el soporte técnico de Apple, a ver que te dicen y nos cuentas.
Saludos!!