Hola JoseMX77!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Utilizar Touch ID en el iPhone y el iPad - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones para configurar el Touch ID.
En esa página pone: Si tienes problemas para registrar un dedo, prueba con otro.
Consulta también la sección: Obtener ayuda con Touch ID. Hay varias instrucciones para solucionar errores.
Al final de esa misma página hay un enlace para contactar con el sopor técnico de Apple si necesitas más ayuda.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!