Hola pacobcn01!!
Efectivamente, CarPlay no admite esas apps. Solo hay disponibles unas pocas, que puedes ver en esta web oficial: http://www.apple.com/es/ios/carplay/
Por lo que se, Apple considera que es un peligro usar según qué apps a la hora de conducir. Yo también lo pienso. No veo seguro ir toqueteando la radio para enviar un WhatsApp mientras se conduce. Por eso CarPlay es lo que es. Un pequeño apéndice de nuestro iPhone para poder hacer unas pocas cosas que no te distraigan a la hora de conducir.
Como navegador está Mapas de Apple, que va bastante bien.
De todas formas, con iOS 10.3 se ha incluido la opción de que desarrolladores de apps incluyan una versión para CarPlay, por lo tanto Apple ya ha abierto la puerta. Falta que los desarrolladores de las apps incluyan la opción de la app para CarPlay.
Estaremos atentos a las novedades 🙂
Saludos!!