Hola CALIMAN22!!
Yo he conectado un iPhone 6 a mi Apple TV de 3a generación con la app Apple TV Remote sin problemas.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Configurar la app Apple TV Remote - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones de como configurar y usar la app Apple TV Remote.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!