Hola luchy149!!
Restableci la configuración
Concretamente, ¿qué hiciste y desde que sección de los Ajustes del iPhone lo hiciste?.
ahora no puedo tocar las notificaciones y hacer que se abran directamente, se desliza hacia el costado donde dice abrir y tengo que seleccionarlo
¿En qué tipo de pantalla te ocurre, en la pantalla de bloqueo, o en una pantalla de inicio con el iPhone desbloqueado?.
Procura pulsar de forma recta la notificación, sin deslizar el dedo en la pantalla.
¿Con qué versión de iOS está? Lo podrás ver desde los Ajustes del dispositivo, General, Información, Versión.
Saludos!!