Problemas con Apple Pencil

He comprado recientemente un Apple Pencil para poder hacer apuntes en mi IPad 2018 (6th. Generación). Cuando lo conecto por el lightning le doy a enlazar y en el menú de ajustes del bluetooth me aparece “conectado” pero solo dura 2 segundos, después se vuelve a “no conectado” y cuando intento conectarlo de nuevo me dice que el Apple Pencil no se encuentra dentro del alcance y que no está visible o encendido. Ya he probado de todo y he seguido todas las recomendaciones que pone Apple en la web pero sigo sin poder solucionar el problema. Os agradecería mucho si me pudieseis ayudar