Hola Andres_NF,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español. Parece que tienes problemas al usar tus AirPods ya que reportas que los cargas al mismo tiempo pero los dos se descargan de manera diferente.
El siguiente enlace te ayudará a darte más información acerca de la carga de tus AirPods y la vida de la batería:
Cargar los AirPods con el estuche de carga y obtener información sobre la duración de la batería
Pon atención a la siguiente sección:
Con los AirPods, puedes obtener hasta cinco horas de reproducción o dos horas de conversación con una sola carga.
Con múltiples cargas en el estuche, puedes obtener más de 24 horas de reproducción o hasta 11 horas de conversación.
Si cargas los AirPods en el estuche durante 15 minutos, obtienes hasta tres horas de reproducción o más de una hora de conversación.
Cuando la carga de la batería de los AirPods es baja, se oye un tono en uno de los AirPods o en ambos. Se oye el tono una vez cuando la carga de la batería es baja, y se oye una segunda vez antes de que los AirPods se apaguen.

Los AirPods se cargan en el estuche y se encuentran listos para utilizar apenas abras la tapa.
Para mantener los AirPods cargados, colócalos en el estuche cuando no los estés utilizando.
Los AirPods se cargarán mejor y más rápido en el estuche de carga si utilizas un cargador USB de iPhone o iPad o los conectas a la Mac.
Abrir y cerrar el estuche de carga continuamente puede reducir la carga de la batería del estuche.
También te recomiendo que revises el siguiente artículo:
Conectar y usar los AirPods
Si prefieres, también puedes comunicarte con nuestros asesores de las siguientes maneras:
Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple.
Consulta el número de teléfono de Apple más cercano a tu país, para obtener servicio y soporte técnico. Es posible que se apliquen cargos si llamas desde un teléfono que no está asociado con tu país o región.
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Un saludo cordial.