Hola, espero que tengas un buen día.
El problema sucede porque en Android, las copias de seguridad WhatsApp las almacena en Google Drive, cosa que no sucede en iOS, en los iPhone, WhatsApp almacena estas copias de seguridad en iCloud, razón por la cual te dice que no la encuentra.
Ahora bien, sabiendo esto, el problema radica en que no hay forma de pasar/mover esa copia de seguridad de Google Drive a iCloud o viceversa, por lo cual esa copia que tienes solo puede ser restaurada en otro dispositivo Android, y las copias de seguridad que tengas en iCloud (cuando las tengas), solo podrán ser restauradas en otro dispositivo iOS.
Te dejo una guía de WhatsApp donde te explican esto y además te indican otra forma, nada eficiente a mi parecer, en la que podrías mover los datos que llegases a necesitar; ellos lo llaman Exportar Chat, esto consiste en descargar una copia de un chat específico o de varios y enviar este historial por correo en un archivo de texto.
Digo que es ineficiente dado que no se puede restaurar el chat en la aplicación como tal, solo tienes el historial guardado en un archivo de texto.
Una recomendación, no descargues programas o aplicaciones que prometen hacer el paso de la copia de seguridad que anteriormente te mencione, son una estafa y lo único que hacen es poner en riesgo tu sistema y tus datos, esto dado a como ya explique anteriormente, hacer este movimiento es imposible por incompatibilidades técnicas directamente de la aplicación.
Espero te haya podido ser de ayuda.
De nuevo, que tengas un buen día.