Buen dia.
Para no tomar una decisión drástica sobre el contexto del inconveniente; en este estado te recomiendo que hagas lo siguiente antes de restaurar.
Conecta tu ipad al itunes(si tienes windows; descárgalo); si tienes mac ; lo trae por default.
Inicia tu ipad en modo dfu :https://support.apple.com/es-es/HT201559
Resumen: presiona botón home y luego presiona el botón de encendido y deja que reinicie y ahi ingresara en modo dfu.
Obs: conectado a la computadora.
En ese momento aparecerá un mensaje de actualizar y restaurar.
La opción de actualizar es la menos invasiva, ya que el gestor lo que hará es volver a instalar la actualización que se quebró.
LA opción de restaurar es la opción final donde no hay vuelta atrás; si es que no respaldaste anteriormente, lamento decirte que se perderá toda información, es por si la anterior te visualice el error.. nºxxx.
Estas cosas suelen pasar que en el momento de la instalación del firmware o descarga del mismo puedo haber un leve pestañeo en el proceso y haya bloqueado por seguridad.(Y la opción mas viable es la volver a actualizar).
RECUERDA: SIEMPRE ANTES DE HACER CUALQUIER ACCION SOBRE TU DISPOSITIVO, ya sea actualizaciones o instalaciones; has una copia de seguridad.!!!
Si no tienes espacio en icloud: haz la copia local con itunes.
Buena suerte.!!!