Hola Camilo1231!!
Puede deberse a la gran cantidad de archivos que tienes en iCloud Drive y que el sistema se atasque o colapse.
Asegúrate que el ordenador tiene una conexión a internet fluida y estable. Haz un test de velocidad para comprobarlo.
Prueba a cerrar tu sesión en iCloud Drive del PC, reiniciar el PC y volver a abrir sesión en iCloud Drive en el PC.
Verifica que tienes actualizado el ordenador que uses, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras se sincronice iCloud Drive. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Si no lo consigues solucionar, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página. Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!