Hola javier9615,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español. Entiendo que tienes preguntas sobre la app Archivos y el acceso a documentos disponibles en Google Drive a través de esta.
La app Archivos principalmente gestiona archivos y documentos de cuentas de terceros, mas puede pedir que utilices otras apps para abrir documentos que considera no poder abrir. Si el archivo PDF tiene alguna función especial, puede que esto cause el mensaje de escoger una app con la cual abrir el archivo. Reinicia tu iPhone e intenta abrir varios archivos PDF en Google Drive y en iCloud Drive para ver si actúa diferentemente.
Te invito a que compartas tus resultados, al igual de cualquier duda adicional con nosotros. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.