No puedo vincular contactos, ni cámaras ni microfono con las applicaciones

Recientemente, mi iphone 6s no me deja enviar fotos por Whatsapp por que supuestamente tengo que configurarlo para habilitar el acceso (me pasa con todas las apps que tengo) y cuando voy a configuración no me aparece la opción también he ido a privacidad y no me aparece como opción, es realmente molesto incluso lo he actualizado a IOS 12.3.1 pensando que eso podría solucionar mi problema y no lo ha hecho