Problema en despliego de menu

Tengo un IPhone 6 y el menú ubicado en la parte inferior de la pantalla (el que contiene sonido, iluminación, cámara etc) no se me despliega cuando estoy en aplicaciones, solo cuando estoy en la pantalla principal. Si estoy en una aplicación y quiero acceder a la rotación de pantalla tengo que salir al menú principal.

Le ha pasado a alguien? Hay manera de solucionarlo?