Se puede usar siri sin que aparezca en la pantalla?

Buenas, uso mucho la aplicacion mapas como gps para llegar a los sitios. Lo que pasa que tambien uso a la vez siri para hacer llamadas, el problema que para seguir usando mapas, tengo que coger el movil, ocultar la llamad, y volver a abrir mapas.

Hay alguna manera de que no me aparezca que estoy usando siri y se me quede en la pantallas de mapas?

Gracias!