Hola vict_mart,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español. Entiendo que tienes preguntas sobre el acceso a discos con formato FAT32 en tu Mac.
Dado a que mencionas tener dos ordenadores, verifica si aquel que puede acceder a estos discos tiene instalado alguna app de terceros que te permite completar la transferencia de datos. Es normal que tu Mac no pueda acceder a FAT32 dado a que este sólo funciona con ordenadores con Windows. Sin embargo, puedes formatear el disco bajo el formato ExFAT; este paso permitiría cierta versatilidad ya que podrás escribir en macOS y Windows en este disco. El siguiente recurso explica más al respecto.
Formatos del sistema de archivos disponibles en Utilidad de Discos en el Mac
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Un saludo cordial.