Pencil 1 con iPad 6 generacion

gracias por escribir en la comunidad debería funcionar sin problemas , tiene el iPad actualizado ?

el sistema operativo ?

https://support.apple.com/kb/SP740?viewlocale=es_CL&locale=es_CL

Si tu Apple Pencil no se enlaza con tu iPad

1. Asegúrate de centrar tu Apple Pencil sobre el conector magnético en el lateral derecho del iPad.
2. Reinicia tu iPad y, luego, intenta enlazarlos nuevamente.
3. Ve a Configuración > Bluetooth y asegúrate de que esté activado.
4. En la misma pantalla, busca el Apple Pencil en Mis dispositivos. Si lo ves, toca . Luego, toca Olvidar este dispositivo.
5. Conecta el Apple Pencil en tu iPad y toca el botón Enlazar cuando aparezca después de unos segundos. 
6. Si no ves el botón Enlazar, espera un minuto mientras el Apple Pencil se carga. Luego, intenta volver a conectar el Apple Pencil y espera hasta que veas el botón Enlazar.
7. Si sigues sin poder ver el botón Enlazar, comunícate con el Soporte técnico de Apple.