Hola Leonarmed.
Soy nuevo en esto pero tuve ese problema también recientemente con una impresora Canon IR 4025, apoyando toda la explicación que la noto muy completa y Maus como apoyo es Super, me ayudo hace unas horas con un problema y es muy experimentado en el ramo de Apple. Saludos Maus.
Te comento de forma rápida, las actualizaciones de los sistemas MAC son las mejores en todos los sentidos, te aseguran que trabajaras con las últimas versiones y tú MAC estará protegida de cualquier inconveniente, solo que existen un detalle que tanto en Windows como en MAC existe la incompatibilidad como lo mencionaba Maus.
Si las impresoras que tienes ya tienen un tiempo que las compraste te puede pasar que con los nuevos sistemas que hace Windows como lo es la versión 10, como la versión de Mojave 10.14.6 que es la que acabo de instalar medio un problema al momento de instalar la impresora que te mencione arriba, tuve que esperar unos días para que la versión de mi Canon que es un Copiadora multifuncional pudiera ser compatible con la versión de Mojave y te comento, revisando hace 5 días me encontré que ya habían actualizado la versión de Driver a Mojave una versión anterior a la que te mencione que instale y dio resultados favorables, ya que pude volver a utilizar mi Copiadora.
Es importante dejar que pase un tiempo y hacer un listado del hardware que tenemos y que usamos con nuestra MAC, ya que muchas veces como pasa con otros Sistemas Operativas ocurren incompatibilidades entre el Hardware con el Software pero esto es normal y los fabricantes se ven obligados a sacar versiones para nuestros equipos ya viejitos y puedo decirte que ahora que salga Catalina que será el nuevo sistema de Apple pasara lo mismo.
Verifica eso con los fabricantes de HP https://support.hp.com/mx-es/drivers
https://www.canon.com.mx/servicio/descargas y https://www.usa.canon.com/internet/portal/us/home/support/drivers-downloads
Te hago una última recomendación la mayoría de los nuevos drivers son escritos en Ingles pero te puede servir buscar en paginas del idioma nativo de la empresa ya que lanzan primero en su idioma para posteriormente pasados unos meses traduzcan a todos los idiomas incluyendo por supuesto en la primera lista al Español.
Espero poder ser de ayuda.
Saludos a ambos Leonarmed y Maus
p.d. Recuerda que en equipos en Red Ethernet y Wifi, muchas veces se require la configuración TCP IP
192.168.1.100 puerta de enlace
255.255.255.0 Mascara
192.168.1.254 Dirección de internet del Modem llamada puerta de enlace
y los dns que muchas veces pues no se colocan pero pues tendrías que investigar con tú servicio de internet
Estos datos te los da la impresora una vez conectada a la red y son esenciales para poderla instalar una vez instalado el Driver.
Saludos
Carlos Sosa.
Servidor.