Buenas militza112,
No se si podré resolver tu problema, pero estaré encantado de ayudarte.
Te recomendaría en primer lugar que restablecieras tus AirPods. Aquí te dejo un link con toda la info:
Restablecer los AirPods - Soporte de Apple
Si esto no te ayuda, te recomendaría que limpiases los AirPods para asegurarte de que no haya polvo u otras sustancias que puedan hacer que la reproducción de audio se vea afectada.
Nuevamente, aquí te dejo un link al respecto:
Cómo limpiar los AirPods y EarPods - Soporte de Apple
Si estos pasos no logran resolver tu problema, te recomendaría que te pusieras en contacto con el soporte de Apple para reparar tus AirPods.
Espero que esto te pueda ayudar,
Salu2