Iphone sincroniza mal los contactos con el coche

Desde la actualización a iOS13, mi iPhone sincroniza aleatoriamente los contactos con el sistema del coche a través de bluetooth. Funciona correctamente pero no siempre reconoce los contactos y aparecen llamadas en la pantalla del coche sólo con el número de teléfono, sin el nombre. Y si le pides que llame a una persona, a veces, aunque esté en los contactos del teléfono, te dice que no existe ese contacto, y es que no se ha sincronizado. En soporte técnico no me dan ninguna alternativa. He actualizado el sistema del coche y el fallo sigue repitiéndose.