Es muy facil, el problema es que hay dos formas de conectarlo uno mediante el Wps que suele fallar el otro es mediante la contraseña Wifi que te viene en la parte posterior del router.
1) Comprueba que tu Router este conectado a tu mac mediante Wifi
2) ve a tu impresora y en la pantalla tiene que aparecer un icono que ponga configuracion de red, o configuracion Lan
3) Seguramente te intentara conectar por Wps y Fallara cancela y aparecera un apartado que pondra configuracion manual ó configuracion wifi y dentro de este apartado clave wifi pones la del router (si no la cambiaron) y una vez conecte con el router vas al mac preferencias de sistema > Impresoras y escaneres y aparecera una lista vacia dale a + y te aparecera la impresora en lista y en ese momento Mac bajara los drivers yo la tengo como bonjour para que funcione el scaner (es una canon, pero a mi hermano le configure una Brother laser a color para su negocio