No puedo añadir dispositivo a Homekit (Mi Casa)

He borrado por accidente un dispositivo que tenia añadido en la aplicación mi casa y no me deja volverlo añadir, me dice que el dispositivo ya esta añadido y en la aplicación de mi casa no aparece.

He probado de borrar la aplicación de Mi casa y volverla a instalar, de cerrar session en el iCloud y no soluciona el problema.

Alguna idea de cómo borrar totalmente los datos de homekit? parece que borrando la aplicación y reiniciándose el iPhone no es suficiente.