Tengo un iPhone 6s con iOS 12.4.4 y lo quiero actualizar al iOS 13.3 el mas reciente, pero no me da mas actualizaciones mas que la 12.4.4 y no me deja restaurarlo por lo mismo

Tengo un iPhone 6s con iOS 12.4.4, hace 1 semana me pidió que lo actualizará a la ultima versión, pero solo me aparece el iOS 12.4.4 como la ultima versión, y la ultima es la 13.3 pero a mi no me aparece, respalde el iPhone, compre almacenamiento en iCloud para poder restaurarlo y así se configurará con la ultima versión, al momento de restaurarlo me aparece que no lo puedo hacer porque sino, no lo podre volver a configurar, no tengo idea de qué mas hacer, si no puedo ni restaurarlo y no me deja actualizarlo al iOS 13.3

Gracias