¿Qué hacer para que el iPhone cambie automáticamente a la mejor señal WiFi?

Hola. Tengo en casa un router y un repetidor de WiFi. Dependiendo en la zona de mi casa en la que me encuentre, la señal es mejor si proviene del router o del repetidor. El iPhone se queda conectado a una, aunque me encuentre en la zona de la red con mejor señal. Y tengo que hacer este cambio de manera manual.

¿Qué debo hacer para que el iPhone comparte ambas redes y se conecte siempre a la que mejor señal tenga? ¿es esto posible? Muchas gracias.