Priorizar dispositivo audio bluetooth

Hola, tengo un problema; En mi coche he instalado un sistema multimedia que se conecta a mi iPhone por wifi (para CarPlay) y por bluetooth (para las llamadas). La cuestión es que mi coche ya tiene de origen un sistema bluetooth que se escucha mucho mejor que el del sistema multimedia enlazado y prefiero mantener la conexión bluetooth con él. El problema es que si mantengo el bluetooth con el coche y el wifi con el sistema multimedia, parece que hay conflicto y este último no funciona bien;

¿Existe alguna forma de poder priorizar la conexión blueooth y que se conecte antes a un dispositivo de audio que a otro, estando ambos vinculados al teléfono, sin tener que omitir alguno de los dos dispositivos?. Es decir, quisiera poder elegir en cada momento a qué dispositivo bluetooth enlazar el audio, porque ahora siempre se enlaza al mismo sin poder elegir y la única opción es omitir el dispositivo al que no quiero que se conecte.