El SO Catalina rechaza la comunicación para imprimir documemntos de la MacBook Pro v.s EPSON L4150

Como instalar en una MacBook Pro a una impresora modelo EPSON L4150, se realizó el procedimiento correctamante pero al enviar a imprimir marca " ERROR EN COMUNICACIÓN" esto ocurrió a partir de la actualizacion del SO Catalina , esto lo informó el área de soporte técnico de EPSON . Es una impresora nueva. Agradeceré apoyo para resolver.