Hola! Un gusto saludarle y bienvenid@ a las comunidades de Apple en Español!
Te comparto algunas de las cosas que puedes revisar de tu celular.
Revisa que no tengas perfiles instalados.
Revisa el espacio disponible.
Revisa que tenga la última versión de IOS 13.6
Reinicia el dispositivo.
Prueba desactivar el modo ahorro de batería.
Revisa si pasa al grabar algo en específico como puede ser una sola app, o si pasa con cualquier cosa.
Si te sale este error (Cocoa error -1) entonces borra historial y datos de safari
Revisa que la hora y fecha sean correctos.
Si luego de todo esto el fallo persiste, tienes la posibilidad de hacer un respaldo del celular y proceder con una restauración del sistema operativo, lo cuál conlleva a borrar todos los datos del dispositivo.
https://support.apple.com/es-lamr/HT203977
https://support.apple.com/es-es/HT201252