No conecta AirPrint

Alguien puede ayudarle a conseguir que funcione AirPrint en mi iPad e iPhone con una Xerox phaser 6020?

la impresora admite AirPrint, estamos conectados a la misma subred, funciona la impresora con el ordenador, funciona utilizando la App de Xerox en iOS. Todo funciona excepto AirPrint. Ayer reconocía la impresora pero al imprimir decía impresora sin conexión. Hoy ya no l reconoce. Por favor, ¿alguien puede ayudarme con la configuración? Estoy seguro que la impresora tiene alguna configuración que no funciona AirPrint únicamente, pero no tengo ni idea...