Hola DanielDDahy,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Puedes intentar instalar la actualización del iPhone eliminando la descarga actual en Configuración > General > Almacenamiento de iPhone. Desliza tu dedo a la izquierda sobre la actualización y elimínala. Luego podrás intentar descargar la actualización en Configuración > General > Actualización de software e intentar instalarla una vez más. Si el problema persiste, procede a seguir estos pasos en combinación con un ordenador:
Si no puedes actualizar o restaurar el iPhone, iPad o iPod touch
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Un saludo cordial.