Hola shuamanp,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Como indica el recurso que te refirió a nosotros, es posible usar el Apple Pencil para escribir y dibujar en tu iPad mientras estás usando Sidecar, y ver las anotaciones en tiempo real en tu Mac. Ahora bien, para escribir o dibujar en una app de terceros, debes confirmar que ésta soporte la función. Los siguientes enlaces te proveerán más información al respecto, y los pasos para contactar a un desarrollador de una app.
Usar el iPad como una segunda pantalla para la Mac con Sidecar
Para apuntar, hacer clic, seleccionar y realizar tareas como dibujar, editar fotos y manipular objetos en el iPad mientras muestra la pantalla ampliada o duplicada de la Mac, puedes usar el Apple Pencil en lugar del trackpad o el mouse conectados a la Mac. También puedes usarlo para escribir, dibujar y hacer anotaciones en documentos mientras ves las actualizaciones en tiempo real en la Mac.
Sidecar también permite la función de tocar dos veces, que puedes activar en las preferencias de Sidecar. Tocar dos veces permite que las apps que admiten esta función realicen acciones personalizadas cuando tocas dos veces la parte lateral del Apple Pencil (segunda generación).
Cómo contactar con el desarrollador de una app
Te invito a que compartas tus resultados, al igual de cualquier duda adicional que tengas con nosotros. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.