Hola Oscarquesada,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si tienes un inconveniente para conectar algunos dispositivos por medio del puerto USB-C, antes que nada, te recomiendo actualizar el software de tu iPad a iPad OS 14.4.
Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch
Después, dependiendo si el problema persiste, intenta generar una copia de seguridad de tu iPad:
Realizar una copia de seguridad de tu iPhone, iPad o iPod touch
Después, restablecer tu iPad a su configuración de fábrica. Una vez configurado este proceso, configúralo como nuevo e intenta reproducir el error.
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a la configuración de fábrica
Si el comportamiento persiste, es posible que necesitaras nuevamente servicio en tu dispositivo.
Espero que esta información te sea útil. Por favor, déjanos saber los resultados, nos gustaría continuar asistiéndote.
Un saludo cordial.