Superposición de aplicaciones

Buenos días. Mi pregunta es saber si IOS permite que otras aplicaciones se superpongan ante otras apps. ?Ya que solo aparece la notificación en la parte superior y algunas veces no se alcanzan a ver. Una opción podría ser que se diera permiso a las apps para que se pudieran superponer ante otras y así fuera más fácil seleccionarlas sin tener que cambiar de ventana.