Buen día Silvia_Pastor,
Lamento lo ocurrido con tus AirPods. Sobre tu pregunta, así es, puedes verificar el número de serie de dichos AirPods desde tu iPhone, por ejemplo. Para ello tienes que ir a Configuración > Bluetooth y elegir el botón de información "i" que aparece al lado del nombre de tus AirPods para que te muestre su información, en donde podrás encontrar su número de serie: Buscar el número de serie de los AirPods - Soporte técnico de Apple.
Dado que mencionaste que los has perdido, si configuraste en su momento "Buscar mi [dispositivo]" con tu iPhone con el que usaste tus AirPods, la app Encontrar te podría ayudar a localizarlos. Si no activaste dicha función antes de perder los AirPods, temo que no podrías usar la app para localizarlos: Cómo encontrar los AirPods, AirPods Pro o AirPods Max perdidos - Soporte técnico de Apple.
Al conocer el número de serie de tus AirPods puedes comunicarte con el soporte técnico de Apple para solicitar un reemplazo. Luego, obtén información sobre cómo configurar ese reemplazo. También, puedes obtener más información sobre los precios y las opciones de servicio de AirPods.
Espero que esta información te resulte de utilidad Silvia_Pastor.
Recibe un cordial saludo.