Hola leslie291!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Configurar En familia - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones para configurar y usar En Familia. Mira la sección:
Obtener ayuda: Para usar En familia, necesitas un ID de Apple que haya iniciado sesión en iCloud en un iPhone, iPad o iPod touch con iOS 8 o posterior, o en un Mac con OS X Yosemite o posterior.
Con la información anterior entiendo que un dispositivo Android no puede unirse a un grupo familiar.
Lo que sí se puede es invitar a un dispositivo Android a una suscripción familiar de Apple Music: Usar En familia con Apple Music en Android - Soporte técnico de Apple
Para más información, contacta con el soporte técnico de Apple. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página. Aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Puedes llamar al más cercano a tu región. Es posible que se apliquen cargos si llamas a alguno de los teléfonos de fuera de tu país o región. Y también puedes iniciar una solicitud de soporte técnico en línea: Opciones de soporte técnico en línea - Soporte técnico de Apple
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!