Hola FernandoLens,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Asegúrate de que tienes la versión más reciente de iPadOS que admita tu dispositivo:
Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch
Después, si al reiniciar el iPad no observas ninguna diferencia, intenta revisa los pasos del artículo que te refirió a nosotros:
Conectar el Apple Pencil con el iPad
Asegúrate de centrar tu Apple Pencil (segunda generación) sobre el conector magnético en el lateral derecho del iPad. En un Apple Pencil (primera generación), retira la tapa y conecta el Apple Pencil al conector Lightning de tu iPad.
Reinicia el iPad e intenta enlazarlo otra vez.
Ve a Configuración > Bluetooth y asegúrate de que esté activado.
En la misma pantalla, busca el Apple Pencil en Mis dispositivos. Si lo ves, toca
. Luego, toca Olvidar este dispositivo.
Conecta el Apple Pencil en tu iPad y toca el botón Enlazar cuando aparezca después de unos segundos.
Si no ves el botón Enlazar, espera un minuto mientras el Apple Pencil se carga. Luego, intenta volver a conectar el Apple Pencil y espera hasta que veas el botón Enlazar.
Si sigues sin poder ver el botón Enlazar, comunícate con el Soporte técnico de Apple.
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda tengas.
Un saludo cordial.