Siri me dice "primero debes desbloquear el dispositivo"

Tengo un atajo con la app Microsoft To Do, para poder agregar una tarea en la app con la voz. Al ejecutar el atajo invocando a Siri, dicho atajo funciona bien cuando tengo el iphone desbloqueado. Pero cuando estoy lejos del iphone y tengo la pantalla bloqueada, al decir "Siri, agregar tarea", Siri me responde: "primero debes desbloquear el dispositivo". Deseo saber cómo hacer para que el atajo funcione con la pantalla bloqueada.

Comentar que, en Ajustes - Siri, tengo activadas las opciones "activar al oír Oye Siri" y la de "Siri con pantalla bloqueada".