Hola Piedad_Cecilia,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Te recomiendo revisar que tu dispositivo esté actualizado a la versión más reciente de software en Ajustes > General > Actualización de software. También te recomiendo Reiniciar el iPhone.
Si el inconveniente solo sucede cuando envías videos desde la app de WhatsApp, puedes intentar borrar y volver a descargar la app:
Eliminar apps del iPhone, iPad y iPod touch
Si después de realizar los pasos anteriores, el inconveniente sigue, te recomiendo contactar con el soporte de WhatsApp directamente:
Contactar con WhatsApp
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.