Guia uso automatico de apple pencil en ipad desaparece

Me aparecio una guia de uso de apple pencil en el ipad nada mas empezar a utilizarlo, muy util, pero me desaparecio y ahora no se como volver a verla. He buscado en google y no encuentro ningun articulo que me diga como verla de nuevo. Eran consejos de uso y podias ir probando con el pencil a la vez, pero tras la primera pantalla, pulse en algun sitio que hizo desaparecer la guia y no se como volverla a ver. En tips no aparece ni puedo ver notificaciones antiguas. Alguna idea? gracias.